Мехатроника обычно воспринимается как часть общего с робототехникой научно-технического веяния, которое с соблюдением всех формальностей записано в реестрах как научных, так и учебных течений. тем не менее точнее считать мехатронику и робототехнику самостоятельными ветвями науки и техники, имеющими некоторую общую часть в виде робототехнических систем и их звеньев, использующих нормы и методы проектирования мехатроники.Мехатроника является научно-технической дисциплиной, которая изучает построение электромеханических систем нового поколения, обладающих принципиально новыми атрибутами и, часто, рекордными характеристиками. При этом система в истинно мехатронном аспекте. Мехатронный отношение заключается в положении мехатроники и нормах построения и устройстве мехатронных систем. Некоторые исследователи видят главную сущность мехатроники в воссоединении, прежде всего, механики и электроники.
Цель в Мехатронике - получение большей экономической, технической эффективности и создании конкурентных образцов создаваемых мехатронных устройств и систем управления. Мехатронный модуль - это самостоятельное по своим предназначениям и конструкции творение для реализации процессов с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной интеграцией составляющих его устройств, имеющих различную физическую природу". К элементам схожей физической природы относят автоматичные, электротехнические, электронные, цифровые, пневматические, гидравлические, информационные и т.д. компоненты. "Мехатронная система— совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, синергетически связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи".